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題名:基于雲端運算之多機器人控制方法應用於垃圾清潔問題
書刊名:資訊科技國際期刊
作者:徐銘鴻姜正雄
作者(外文):Hsu, Ming-hungChiang, Cheng-hsiung
出版日期:2011
卷期:5:2
頁次:頁216-225
主題關鍵詞:雲端運算多機器人控制類神經網路類免疫式粒子群優化路徑規劃Cloud computingMulti-robot controlArtificial neural networkImmune-based particle swarm optimizationPath planning
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期刊論文
1.McCulloch, W. S.、Pitts, W.(1943)。A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity。Bulletin of Mathematical Biophysics,5(4),115-133。  new window
2.Rumelhart, David E.、Williams, Ronald J.、Hinton, Geoffrey E.(1986)。Learning Representations by Back-propagating Errors。Nature,323(6088),533-536。  new window
3.陸克中、王汝傳、帥小應(2007)。保持粒子活性的改進粒子群優化演算法。計算機工程與應用期刊,43(11),35-38。  延伸查詢new window
4.程培新、王亞慧(2009)。應用IPSO的無線傳感器網絡分簇路由算法。計算機工程與應用期刊,45(36),112-114。  延伸查詢new window
5.Oh, J. S.、Choi, Y. H.、Park, J. B.、Zheng, Y. F.(2004)。Complete Coverage Navigation of Cleaning Robots Using Triangular-Cell-Based Map。IEEE Transactions on Industrial Electronics,51(3),718-726。  new window
6.Choset, H.(2000)。Coverage of Known Spaces: The Boustrophedon Cellular Decomposition。Autonomous Robots,9(3),247-253。  new window
7.Bai, S.、Low, K. H.(2001)。Terrain evaluation and its application to path planning for walking machines。Advanced Robotics,15(7),729-748。  new window
8.Yang, S. X.、Luo, C.(2004)。A Neural Network Approach to Complete Coverage Path Planning。IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B,34(1),718-724。  new window
會議論文
1.Kennedy, James、Eberhart, Russell C.(1995)。Particle swarm optimization。1995 IEEE International Conference on Neural Networks,(會議日期: 27 Nov.-1 Dec. 1995)。IEEE Service Center。1942-1948。  new window
2.謝銘原、陳建升、莊承鑫(2010)。人形機器人步態偵測及穩定控制系統之研究。  延伸查詢new window
3.Carvalho, de R. N.、Vidal, H. A.、Vieira,P.、Ribeiro, M. I.(1997)。Complete Coverage Path Planning and Guidance for Cleaning Robots2,677-682。  new window
學位論文
1.陳宗天、張志峰(2010)。雲端運算之主要研究主題。國立台北大學。  延伸查詢new window
2.蔡清欉、藍卞鴻(2008)。以免疫演算法為基礎之PSO於電腦遊戲團隊人工智慧之研究。東海大學。  延伸查詢new window
3.余佳擁、陸冠群(2004)。二步足行機器人的設計製作與軌跡規劃。大同大學。  延伸查詢new window
圖書
1.Kennedy, J.、Eberhart, R.(1999)。A New Optimizer Using Particle Swarm Theory。IEEE Micro Machine and Human Science。  new window
其他
1.雲端鑑識技術,http://www.symantec.com/zh/tw/about/news/release/article.jsp?prid=20090929_02, 20110602。  new window
2.訂票系統,http://www.vscinemas.com.tw, 20110602。  new window
 
 
 
 
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