臺灣齋教先天派源自清朝康熙年間黃德輝所創的先天道。先天道在早期流傳的過程中,深受大乘教、金幢教的影響。其中金幢教的經卷《佛說皇極金丹九蓮證性皈真寶卷》與先天道傳統的建立,關係密切。 道光年間,十二代祖袁志謙建立西乾堂,重視《開示經》,將先天道改名青蓮教行世。其後,教中分裂,派下弟子陳汶海等人,重整教派,改“無生老母”為“瑤池金母”,初步選編教中道統系譜。 現今一貫道的創立者為清末王覺一。他借用《佛說皇極金丹九蓮證性皈真實卷》及《開示經》中的偈語,建立東震堂,接收先天道統。王覺一以 " 回歸傳統 " 的方式,強調無生老母的權威,標榜彌勒佛三陽信仰,以儒家為中心,主張五教合一,改革先天道。這些方面都是一貫道承繼袁志謙時代先天道的傳統,也是一貫道與先天道不同之處。