骨骼肌之收縮可分靜態與動態兩種。靜態收縮時，可因肌肉在不同收縮角度（即收縮位置）下，造成肌動蛋白與肌凝蛋白上之橫橋接觸之數目的不同，而使肌力產生有大小之別。動態收縮時，也因不同之收縮速度而影響肌力大小之產生。當肌肉收縮速度慢時，其產生之肌力會大於收縮速度較快時所產生之肌力。如果收縮之速度大於0時，稱為向心收縮，收縮速度小於0時，則稱為離心收縮。在自然環境下，肌肉的動態收縮，其收縮速度是不定的，但在人造的環境下，利用等速肌力機，可造成所謂的等速收縮，也就是收縮過程的速度相同。本文介紹肌肉的不同收縮型態及其收縮之力學與生理特性。