在現行交通事故鑑定處理的過程中，事故現場的煞車距離是推估行車速度的主要參考依據。理論上，利用煞車距離推估行車速度真正使用的是阻力係數作為計算參數，而非單純的摩擦係數；但實務操作上，因為在大部分的場合中兩者差異極微小，摩擦係數就被拿來代替阻力係數，結果的差異當然也極微小。由於輪胎係車輛唯一隨時與路面接觸的部件，兩者間任何異常相對運動都將留下深淺不同的痕跡；因此在交通事故現場明確辨識指認真正的煞車痕跡(skid marks)，而得據以推估肇事煞車前車輛的行駛速度，就變得非常重要。本文首先就道路常見輪胎痕跡種類加以說明，接續介紹利用煞車痕跡長度推算煞車前行車速度的方法，最後再就非正常水平路面的車速推算說明其校估方式。