羅馬人大規模的領土征服從共和國中期一直持續到公元1世紀初。奧古斯都時代,羅馬知識精英頭腦中的世界觀念以其高度的包容性和無邊界性為主要特征。盡管"邊界"一詞在不同史料中擁有多個定義,但羅馬帝國早期缺乏清晰、固定的實體邊界背后,呈現出的是"無遠弗屆"的疆域觀念。這種模糊的邊界觀反映了羅馬霸權形成過程中,權力與領土之間相對松散的關系。從公元1世紀晚期到2世紀中葉,羅馬世界變得愈加整合,帝國的疆域輪廓也更加鮮明,這種變化呈現在同時代羅馬作家的作品中。不過,維吉爾筆下"無遠弗屆"的世界觀依然有較強的生命力,至少持續到公元3—4世紀。