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題名：獨輪車輔助輪之力學模型及研製
書刊名：明志學報
作者：沈崇維／蔡習訓
作者(外文)：Shen, Chong-wei／Tsai, Hsi-hsun
出版日期：2019
卷期：47
頁次：頁59-70
主題關鍵詞：獨輪車；輔助輪；平衡；俯仰角；翻滾角；拉格朗日方程式；Unicycle；Training aids；Balance；Pitch angle；Roll angle；Lagrange equation
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