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題名：虛擬人物動畫行進動作模擬研究--即時最佳化步行路徑演算
書刊名：藝術學報
作者：鐘世凱 引用關係
出版日期：2004
卷期：74
頁次：頁113-123
主題關鍵詞：Adaptive subdivision；Character animation；Keyframing；Procedural modeling；Kinematics；Dynamics；Motion capturing；Motion editing；電腦動畫
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角色動畫往往是動畫影片中吸引觀眾目光的焦點。而隨著3D電腦動畫的日益普及，角色動畫的應用也日益廣泛。然而角色動畫中的虛擬人物動作模擬長久以來一直是電腦動畫裡最棘手的一個問題。看似基本的虛擬演員行進動控制，相關發表文獻便不下數十篇。本文的研究即在虛擬演員的步行動作控制，透過行進路徑的限制與虛擬演員的屬性規範，計算出“最佳化”的步行足跡，藉以驅動虛擬演員的行進動作。 足跡的運算主要依據有二：一為人類的步行研究，尤其是在遭遇障礙物時常用的策略；另一則是行進時最省力的能量消耗假設，也就是藉由量化的能量消耗評估公式來擇最佳化的足跡擺設。因兩者的研究並不侷限於平坦無障礙物的地面，加上以適應性的細節切割（Adaptive subdivision）來加最佳化行進軌跡的搜尋。因此不同於其他的步行研究，本研究更適於強調即時互動複雜場景裏虛擬演員的行進動作模擬。
Character animation is always one of the most attractive features in animation. Applications of character animation has grown rapidly. However, motion control of virtual character, up to date, still is a challenging task. This paper presents a motion control system dedicated to the animation of human figure locomotion in virtual environments. Optimized footprints planning, using locomotion attributes as the constraints, is used to control the virtual character’s locomotion. Footprints planning mainly based on the study of human walking, especially on uneven terrains, and minimal energy consuming during walk. Capability of walking on uneven terrains, and “adaptive subdivision” to accelerate the computation of motion trajectory. The system is well suited for character’s locomotion control in relatively complex virtual environment.
期刊論文
1.Patla, A. E.、Prentice, S. D.、Robinson, C.、Neufeld, J.(1991)。Visual control of locomotion: Strategies for changing direction and for going over obstacles。Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance，17(3)，603-634。  new window
2.Andriacchi, T. P.、Andersson, G. B.、Fermier, R. W.、Stern, D.、Galante, J. O.(1980)。A study of lower limb mechanics during stair climbing。Journal of Bone & Joint Surgery，62(5)，749-757。  new window
3.Bruderlin, A.、Calvert, T. W.(1989)。Goal-Directed Dynamic Animation of Human Walking。Computer Graphics，23，233-242。  new window
4.Calvert, T. W.、Chapman, J.(198211)。Aspects of the Kinematic Simulation of Human Movement。IEEE Computer Graphics and Applications，41-50。  new window
5.Girard, M.、Maciejewski, A. A.(1985)。Computational Modeling for the Computer Animation of Legged Figured。Computer Graphics，19(3)，263-270。  new window
6.Hodgins, J. K.、Wooten, W. L.、Brogan, A. C.、O'Brien, J. F.(1995)。Animating Human Athletics。Computer Graphics，29(4)，71-78。  new window
7.Hodgins, J. K.、Pollard, N. S.(1997)。Adapting Simulated Behaviors for New Characters。Computer Graphics，31(4)，153-162。  new window
8.Ko, H.、Badler, N. I.(1996)。Animating Human Locomotion with Inverse Dynamics。IEEE Computer Graphics and Applications，16(2)，50-59。  new window
9.Koga, Y.、Kondo, K.、Kuffner, J.、Latombe, J.(1994)。Planning Motions with Intentions。Computer Graphics，28(4)，395-408。  new window
10.Laszlo, J.、van de Panne, M.、Fiume, E.(1996)。Limit Cycle Control and Its Application to the Animation of Balancing and Walking。Computer Graphics，30(4)，155-162。  new window
11.McKenna, M.、Zeltzer, D.(1990)。Dynamic Simulation of Autonomous Legged Locomotion。Computer Graphics，22(4)，29-38。  new window
12.Phillips, C. B.、Badler, N. I.(1991)。Interactive Behaviors for Bipedal Articulated Figures。Computer Graphics，25(4)，359-362。  new window
13.Raibert, M. H.、Hodgins, J. K.(1991)。Animation of Dynamic Legged Locomotion。Computer Graphics，25(4)，349-358。  new window
14.Zelter, D.(1982)。Motor Control Techniques for Figure Animation。IEEE Computer Graphics and Applications，2(9)，53-59。  new window
15.邱炯友(20000900)。電子出版的歷史與未來。佛教圖書館館訊，23，6-17。new window  延伸查詢new window
16.McFadyen, B. J.、Winter, D. A.(1988)。An Integrated Biomechanical Analysis of Normal Stair Ascent and Descent。Journal of Biomechanics，21(9)，733-744。  new window
學位論文
1.Livingston, L.(1984)。Kinematic Analysis of Stair Climbing，Kingston, Ontario。  new window
圖書
1.Robot, Featherstone R.(1988)。Dynamics Algorithms。Norwell, MA。  new window
2.Boulic, N.、Thalmann, M.、Thalmann, Daniel(1990)。A Global Human walking Model with Real-time Kinematic Personification。The Visual computer。  new window
3.Ko, H.、Badler, N. I.(1993)。Straight-line Walking Animation based on Kinematic Generalization that Perserves the Original Characteristics。Graphics Interface 1993。Ontario。  new window
4.Sturman, D.(1986)。Interactive Keyframing Animation of 3-D Articulated Models。Graphics Interface ’86, Tutorial on Computer Animation。  new window
5.Bruderlin, A.、Calvert, T. W.(1993)。Interactive Animation of Personalized Human Locomotion。Graphics Interface 1993。Ontario。  new window
6.Bruderlin, A.、Calvert, T. W.(1996)。Knowledge-Driven, Interactive Animation of Human Running。Graphics Interface 1996。  new window
7.陳曉藍(2003)。「朱邦復概念」電子書面世。資訊科技。臺北。  延伸查詢new window
其他
1.拓墣產業研究所(2003)。日本數位內容產業現況與使用者分析。  延伸查詢new window
 
 
 
 
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