宋代以樞密院掌兵政，以殿前司、侍衛親軍馬軍司、侍衛親軍步軍司統禁旅。樞密院長官為樞密使，掌天子機務及天下邊境軍馬之政令。樞密副使與參知政事並為執政，權均中書，號稱「二府」。「三衙」為殿前司、侍衛馬軍司、侍衛步軍司，所統諸軍，皆一時精銳。宋宿重兵於京師，番休更戍於外，謂之「更戍法」。更戍之利，蓋欲使京師與諸道之兵內外相制，無輕重之患，使將不得專兵，兵不至驕惰。然行之既久，反使兵不知將，將不知兵，緩急不可恃。熙寧七年後，行「置將法」，不復更戍。從將兵分佈，可知宋代重兵聚於河北、陝西。宋初禁軍皆精銳，自後兵籍日冗。神宗患兵冗，乃議銷併，然熙寧中，內外禁軍仍有五十九萬人。宋兵額日增而無法制敵者，以將權不專故也，其制始自太宗。另一因為兵多而冗，訓練未精。宋人又重文輕武，士氣低落，宋軍採招募制，須養老弱之卒，故多冗。崇寧後，禁軍久廢，三衙多虛籍。南渡後雖置三衙，而禁軍不可復振。紹興五年採大將屯兵，紹興十一年，改稱御前諸軍。在京諸司及諸州皆置廂軍，始於太祖，編制似禁軍，而與禁軍有別。廂軍兵源，除招募不任禁軍者降充外，多用罪犯刺配，既不任戰，又多冗員，但因廂軍可任捕盜修繕之用，故未廢之。