康德將人在國家中的的權利與義務建立在所有人的理性同意基礎上。因此,他的法哲學與政治哲學不依賴于意志論,不依賴于社會成員的倫理訴求,也不依賴于個體的理性自律。借助于人的理性,我們發現人們對于國家權力的服從是一種自然的義務。理性因而是自由公民之間達成的共識。在此意義上,康德的法哲學與政治哲學不是盧梭學說的簡單延續,而是其光大與拓展。康德學說中不但有盧梭因素,同時蘊含著對于霍布斯與洛克學說主題的回應。