英國心理治療家John Bowlby觀察研究人類幼小生命最初始的情感關係的形成和發展。Bowlby整合進化論的觀點、動物行為學的研究發現、心理分析學、系統理論、和其自己長期兒童心理治療的臨床經驗，建構提出依附理論。依附理論說明基於求生存的生物本能，幼小的生命會極力尋求靠近、接觸、和依附成熟的個體，以獲得保護和安全。然而，在依附情感聯結關係形成的時期，失去或被剝奪溫暖而親密的情感的聯結，幼小生命感受到苦惱和傷痛。情緒情感的傷害和創痛經驗是深鉅而持久，影響及未來的人格發展，甚而延續至於成人期。美國心理學家Mary Ainsworth一九五○年代於非洲烏干達、一九六○年代於美國巴爾地摩，進行長期觀察研究嬰幼兒的依附行為。Ainsworth不僅以實證的研究肯定和支持Bowlby的依附理論，並且進一步探討不同的依附類型和不同依附行為的形成原因，因而擴展了依附的理論和依附的研究。從一九七○年代開始至今，依附行為和依附的情感關係的發展，成為發展心理學研究的焦點。美國心理學會一九八九年頒獎Bowlby和Ainsworth表揚他們傑出的學術貢獻，稱許他們的洞察闡明了人類依附行為的深刻意涵，和建立依附理論拓展出一項新的科學研究領域。