明代監軍制度發軔於永樂朝，隨著京師三大營與鎮守制度的成形，不論是京軍或邊鎮，均可見監軍宦官之設計；而在軍隊進行前線作戰任務時，君主更是時常派遣宦官隨行。明代中葉以後，朝廷慢慢在宦官監軍外，又逐漸形成文臣監軍的體系。這種文臣監軍不僅與原有之宦官監軍不相違背，同時更與宦官監軍相互制衡，真正做到確保明代統治者皇位之高枕無憂。換言之，為有效控制軍隊，明帝國自永樂朝以後逐步發展出一套相配合的監軍制度。此種監軍制度，大體秉持上下相制、以文制武、內外交制等原則運作。這種多重監督軍隊的方式，確保明代軍隊始終為君主所用，不至發生叛變或指揮調度不靈的情況。 從另一層面分析，明代軍事事務之順利運作，均仰賴「鐵三角」即武臣、文臣與內臣之配合而來。這三者之間關係，一方面是以文臣壓制武臣，以內臣控制外臣，最後又是文臣彼此間相互制約抗衡。如此層層節制確實可以使軍隊為國家所用，將歷代藩鎮割據或將帥專兵的弊病降至最低。 明代監軍制度跟中國歷代一樣，非由單一機構組成；其組成單位有憑恃君主信任而獲得監軍權力者，如宦官；有因應後來局勢發展而逐步形成的組織，如總督、巡撫；有屬國家法定監察機關者，如巡按御史、地方各道等。環顧明代實際政治狀況，確實曾發揮其預期之集權中央、鞏固皇權之目標。然監軍機構彼此間過度之牽制，卻會干擾前方主帥與領軍將領之獨立專業判斷，無法實現「兵貴神速」、「制敵機先」之理想。