臺灣齋教先天派源自清朝康熙年間黃德輝所創的先天道。先天道在早期流傳的過程中，深受大乘教、金幢教的影響。其中金幢教的經卷《佛說皇極金丹九蓮證性皈真寶卷》與先天道傳統的建立，關係密切。 道光年間，十二代祖袁志謙建立西乾堂，重視《開示經》，將先天道改名青蓮教行世。其後，教中分裂，派下弟子陳汶海等人，重整教派，改“無生老母”為“瑤池金母”，初步選編教中道統系譜。 現今一貫道的創立者為清末王覺一。他借用《佛說皇極金丹九蓮證性皈真實卷》及《開示經》中的偈語，建立東震堂，接收先天道統。王覺一以 " 回歸傳統 " 的方式，強調無生老母的權威，標榜彌勒佛三陽信仰，以儒家為中心，主張五教合一，改革先天道。這些方面都是一貫道承繼袁志謙時代先天道的傳統，也是一貫道與先天道不同之處。