臺灣人文及社會科學引文索引資料庫系統

:::

詳目顯示

回上一頁
第 1 筆 / 總合 1 筆   第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁
/1頁
題名：智慧型導航機器人技術概論
書刊名：中等教育
作者：許陳鑑／王偉彥／龔彥丞／簡江恆／溫苡柔／章家瑜
作者(外文)：Hsu, Chen-chien／Wang, Wei-yen／Kung, Yen-cheng／Chien, Chiang-heng／Wen, Yi-jou／Chang, Chia-yu
出版日期：2015
卷期：66:3
頁次：頁14-36
主題關鍵詞：機器人導航；機器人建圖；機器人定位；機器人路徑規劃；Robot navigation；Map building；Robot localization；Path planning
原始連結：連回原系統網址new window
相關次數：
  • 被引用次數被引用次數:期刊(0) 博士論文(0) 專書(0) 專書論文(0)
  • 排除自我引用排除自我引用:0
  • 共同引用共同引用:0
  • 點閱點閱:111
期刊論文
1.Besl, P. J.、McKay, N. D.(1992)。A method for registration of 3-d shapes。IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，14(2)，239-256。  new window
2.Zhang, Z.(1994)。Iterative point matching for registration of free-form curves and surfaces。International Journal of Computer Vision，13(2)，119-152。  new window
3.Thrun, S.、Fox, D.、Burgard, W.、Dellaert, F.(2001)。Monte Carlo localization for mobile robots。International Journal of Artificial Intelligence，128，99-141。  new window
4.Hart, P. E.、Nilsson, N. J.、Raphael, B.(1968)。A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths。IEEE Trans on Systems Science and Cybernetics，4(2)，100-107。  new window
5.Pohl, I.(1970)。First results on the effect of error in heuristic search。Machine Intelligence，5，219-236。  new window
6.Dijkstra, E. W.(1959)。A note on two problems in connexion with graphs。Numerische Mathematik，1(1)，269-271。  new window
7.Zhang, T. Y.、Suen, C. Y.(1984)。A fast parallel algorithm for thinning digital patterns。Communications of the ACM，27(3)，236-239。  new window
8.Lam, L. L.、Lee, S. W.、Suen, C. Y.(1992)。Thinning methodologies--A comprehensive survey。IEEE Trans, on Pattern Analysis and Machine Intelligence，14(9)，869-885。  new window
9.Prim, R. C.(1957)。Shortest connection networks and some generalizations。Bell System Technical Journal，36(6)，1389-1401。  new window
會議論文
1.Tomono, M.(2004)。Robust robot localization and map building using a global scan matching method。IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems，1059-1064。  new window
2.Dallaert, F.、Fox, D.、Burgard, W.、Thrun, S.(1999)。Monte Carlo Localization for mobile robots。IEEE International Conference on Robotics and Automation，1322-1328。  new window
3.Zapata, R.、Zhang, L.、Lepiney, P.(2009)。Self adaptive Monte Carlo Localization for mobile robots using range finders。IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，1541-1546。  new window
4.Hsu, C. C.、Kuo, C. J.、Kao, W. C.(2013)。Monte Carlo localization with robustestimation for mobile robots。IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，3651-3656。  new window
5.Pohl, I.(1973)。The avoidance of (relative) catastrophe, heuristic competence, genuine dynamic weighting and computational issues in heuristic problem solvingiVoc。Third International Joint Conference on Artificial Intelligence，12-17。  new window
6.Wen, R.、Wang, H. Y.、Xie, J.(2009)。Path planning of mobile robot based on Voronoi diagram by approximation structuring and zonal ant colony algorithm。International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering，1-4。  new window
7.Hsu, C. C.、Chen, Y. J.、Lu, M. C.、Li, S. A.(2012)。Optimal path planning incorporating global and local search for mobile robots。IEEE 1st Global Conference on Consumer Electronics，679-682。  new window
圖書
1.Rubin, D.(1988)。Using the SIR algorithm to simulate posterior distributions。London, England：Oxford University Press。  new window
2.Siegwart, R.、Nourbakhsh, I. R.(2004)。Introduction to autonomous mobile robots。MIT Press。  new window
其他
1.Blaer, V.。Robot path planning using generalized Voronoidiagrams，http://www.cs.columbia.edu/~pblaer/projects/path_planner/。  new window
圖書論文
1.Segal, A. V.、Haehnel, D.、Thrun, S.(2009)。Generalized-icp。Proc. of Robotics: Science and Systems。Seattle。  new window
 
 
 
 
第一頁 上一頁 下一頁 最後一頁 top
QR Code
QRCODE

臺灣人文及社會科學引文索引資料庫

目前上線人數：576（臺灣：465，外國：111） ／ 本年度總使用人次：1068971 ／ 訪客人次（自102年09月）：66898864
國家圖書館著作權聲明 Copyright © 2013 All rights reserved.
本館地址: 100201臺北市中山南路20號． 本館地圖及交通資訊．
總機：(02)23619132．最佳瀏覽解析度為1024x768以上