人類歷史上的各種正義理論,大都可從差異性正義原則與同一性正義原則兩個方面進行歸納和理解,這兩種正義原則之間的張力成為推動人類文明不斷發展的"內在"動力。差異性正義原則與同一性正義原則是人類歷史長期發展的產物,由于人類歷史既是自然發展的歷史,也是社會文化發展的歷史,且自然發展原則主要體現差異性原則,社會文化發展原則主要體現同一性原則,因此,差異性正義原則與同一性正義原則的生成與統一,本質上是自然與社會文化相互、共同作用基礎上的生成與統一,這決定了差異性正義原則與同一性正義原則發展的三個顯著特征:從相互競替到協同并存、從渾然綜合到相對分工、從自在運動到意識參與。