道教史上對於用爐火燒煉丹藥以成仙的理論，一般認為可以分成兩個系統：一是採金石草木燒煉，利用物質的化學變化，製成丹藥，說人若服食了此類丹藥即能成仙；另一種，則主張以自己身體為鼎爐，身體內部的氣血等物為燒煉的材料，修煉以結丹，成丹以後便可不死成神。前者通稱為「外丹」，因為丹藥是人體以外的物質、材料也是外在的。後者則相對而稱為「內丹」。 過去對於內丹理論、興起，有一些推論，本文並不贊同， 因此重新說明唐代內丹理論的發展史。認為起先它立不是針對煉丹問題來做思考的，只是順著六朝以來有關服氣養生的理論予以發展。但逐漸深化以後，漸漸出現內在化及精神化的傾向，由服外氣持到內氣、由存想身中神講到存養精神、由按摩導引到以心引氣、由閉氣胎息講到元氣成胎，以致對丹、鼎、火侯...... 等，都有了新的解釋。此時又再援引老莊、佛學、易經之義理來說明期見解，才逐漸形成一個新的論述體系。