「心即理說」是由陸象山提出、再經王陽明的充分發揮後成為心學的標誌性學說，黃宗羲作為心學的總結者和傳承者對象山和陽明具有強烈的認同意識，對「心即理說」的內含和意義有著深刻的認識，他從儒學的源頭和發展史的高度將其與朱子的「心理二分說」相對照來加以闡發，並為陸王心學所遭受的種種不公正批評進行了有力的辯護，從他對「心即理說」的認識和辯護中，可以看出心學在明末清初走向篤實平和的新發展方向。