王陽明在孟子學的基礎上提出「良知」，並提出良知之學的最後定論「致良知」。其發展脈絡是，龍場悟道之後，在陸象山「心即理」的基礎上，提出工夫論「知行合一」；平定朱宸濠之後，在「心即理」的基礎上展開其理論，發展為「良知即是天理」，提出工夫論「致良知」。本文從王陽明「心即理」、「良知即是天理」與「良知即是《易》」的理論關係展開，陽明首先肯定良知之存在，他繼承「心即理」之說，肯定心之道與天之理，其理則一也；在人心之良知本體上，肯定良知是天理，亦是《易》之理；換言之，《易》之理，是天理，是良知本體，亦是「致良知」的工夫。王陽明的良知之學，其本體論與工夫論是徹上徹下，是一貫之理，是道一之理。