王陽明 (1472－1529)於明代儒學中執心學之牛耳，雖其標舉「致良知」的重要性，但在其一體的工夫脈絡下，並未曾忽略「身體」的地位。陽明的身體觀為一精神化身體觀，在心-氣-形一體三相的結構中，氣不僅為前意識，於始源之時（夜氣）具有道德義，更具備在萬物底層共同流通之功能。透過氣的溝通，心－氣－形得以互相滲透，故透過養心即養氣的修養工夫，身體已然受心、氣所轉化、滲透，達到全身是氣、全心是氣的狀態。此時，所有的知皆是「體知」亦為「良知」，「良知」活潑潑地充塞於天地萬物之間，故吾人在體現良知的同時能夠展現聖人氣象而達到「全其萬物一體之仁」，「上下與天地同流」之聖境。值得注意的是，雖陽明在心即理的脈絡中言「身之主宰便是心」，並同意「夫志，氣之帥也」，但其亦認為「『志之所至，氣亦至焉』之謂，非極至次貳之謂。」因此，心只是較具道德意識的提策能力，氣雖受外物所擾而有軀殼上之好惡，然志氣應為同流而非先後次第，身體也並非全然毫無道德主體性，故理解陽明的身體論應視心-氣-形為同體的不同面向，而無須以次第位階看待心-氣-形之關係。