本文主要從「良知（心）」概念內涵的分析與自律道德教育的關係。從孟子的心性之學，以至王陽明的良知說，而與康德所強調的「善的意志」與「道德法則」的自律論理學，可謂遙呼相應。 本文共分五節，第一節為緒論，闡明本文之主旨為良知是自律道德的核心；第二節討論有關良知概念內涵包括：孟子的性善說與良知；王陽明的良知即是「是非」、「天理」和「至善」；康德的良心是「內心裡的法官」；郭爾堡道德判斷最高階段的「良心」原則。第三節討論自律道德觀方面包括：孟子「仁義內在」的道德法則自我立法的自律觀；王陽明「心即理」說顯示的自律道德動機；康德「斷言命令」沒有外在目的的自律道德動機；郭爾堡的自律道德觀。第四節討論自律道德的教育方法，包括：德行的養成；道德認知的教學；道德情操的陶冶。在道德認知教學方面包括了：蘇格拉底的產婆法、價值澄清法與道德兩難困境問題討論法。第五節為結語，總結「自律」是道德教育的目的。

The research is on the basis of conscience and is connected with the concept of moral autonomy. The concept of conscience of Mencius, Wang Yang Ming, Kant and Kohlberg was discussed In the article. In the contrast, the concept of moral autonomy of Mencius, Wang Yang Ming, Kant and Kohlberg can be found in the article. Finally, the moral education models, such as moral discipline, moral cognitive teaching and acculturization of moral ethos were provided in the article.