牟宗三的《圓善論》是一部探討東西方生命哲學的專著，從康德的圓善理論來建構出佛教、道家與儒家等圓教的義理模式。如何解決有限身體的生死大事，在人類文明的長期發展下累積著不少的洞見慧識，康德從實踐理性的觀念，認為整全而圓滿的善是純粹實踐理性的對象與最後目的，是與以「心性體認本位」的儒家思想有些相近，徹底地轉化生命的人格氣質，創造出生活真善美等文化價值。不同的是康德以「靈魂不滅」與「上帝存在」作為圓善的兩個設準，是有別於中國儒釋道三教無限智心的義蘊，無法真正開展出能使德福一致的圓教體系。本文根據《圓善論》對康德思想的詮釋與批判，探討牟宗三所謂「無執的存有論」與「道德的形上學」，追究在傳統圓實智慧中對生命存在的真實體驗，以有別於「靈魂」觀念的「心性」主體，教導人們以開放的心胸來面對死亡的關卡，培育出自我修養與解脫的生死智慧。牟宗三的《圓善論》你寫作目的，不是用來批評康德或基督教，也不是要對儒釋道的義理系統做體系性的判教，其根本意涵在於真實的面對生命，以心性的道德實踐來開啟遍潤一切存在的圓盈之教。言說論理是不得不的方便過程，要的是超越語言與文字背後的性命感通，強調的是生命神感神應的自然流行，是超越出心意知物等層面，直接進入到渾化之境的良知明覺。